为了能把抢掠的物资从容撤走，运回大本营番禺，卢循决定全力在左里的路上构筑栅栏等工事，坚守三到五天。

十八日，刘裕的大部队抵达左里，无法前进，双方决战开始了，刘裕挥旗指挥军队准备战斗，他手中所拿的旗杆突然折断，指挥旗落入水中，大家为此正感到奇怪和恐惧。刘裕呆了一秒钟，立即恢复原状，笑着说：“当年，在覆舟山那场战役中，我的指挥旗也断了，现在又是这样，敌人肯定会失败了。”

众将听后信心倍增，战船突破栅栏路障向前进军，无论是战船的质量、武器、人数、士气，晋军都全面占居优势，卢循的军队虽然拼命决战，只坚持几个时辰后，防线全面崩溃，兵败如山倒，卢循坐着一条船逃走，他的部下被杀和被淹死的有一万多人。官军收降了敌军的一些精壮的士兵，并宽释了那些被逼参军的人。通过这项措施，民心慢慢地安定下来，放下武器就可以成为良民免死，一路追击中，卢循士兵投降者众，势力渐渐瓦解。

逃跑路上，卢循收拢逃散士卒，还有几千人，准备直接回番禺，徐道覆则逃回始兴固守，刘裕见大局已定，也率军回到了建康。

徐道覆退守到始兴，部下只剩下了一二千人，并且劳累不堪，无法作战。孟怀玉紧追不放，一直追到始兴城下，徐道覆无法，硬着头皮拼死守城。孟怀玉亲临前线指挥作战。

死守了十多天后，城被攻破，徐道覆欲逃无路，被晋军团团围住，四面攒击，只余十余亲兵跟着他死战，这时，孟怀玉也率兵赶到，徐道覆喊令亲兵住手，孟怀玉以为他要投降，也令手下暂停进攻，弓箭手围上，举箭瞄准他们，引而不发，徐道覆大声喊道：“将军当战死于战场，但不可死于无名之辈的手中，今天能死于英雄之手，死得其所，我愿捧上我的头颅，我的亲兵是为我而战，我死后但原将军能放他们一条生路，准许他们投降。”

所谓英雄识英雄，对于徐道覆，孟怀玉心存惺惺相惜之意，劝道，“良臣择主而事，方今天下大乱，北方落入蛮族之手，正是英难用命之时，何不投入刘公手下，一起共平天下？”

“择主不明是徐某眼盲，既选择了卢循为主，半途抛弃另投新主是为不忠，请将军全我之气节。”徐道覆长揖一礼，放下长枪，手执短刀冲向孟怀玉。一个是重伤之身，又有心求死，一个是生力军，只一回合，徐道覆即被刺中要害，死前言道：“但愿将军言而有信，照看我的手下。”孟怀玉点头答应，吩咐士兵让开一条通道，大声喊道：“看在徐将军之面，免你们一死，放下武器，自由走人。”手下亲兵集体走到孟怀玉身前叩了三个响头，又到徐道覆身前，跪下叩了三个响头，大喊：“愿以一死，以酬将军恩德。”重新拿起武器冲向前去。竟无一人逃生。

孟怀玉挥了挥手说：“放箭，以全他们的节义。”万箭齐发，亲兵全部战死，昔有田横五百士，今有徐道覆亲兵慷慨赴死。孟怀玉传令对这些亲兵不再斩首报功，全尸而葬，始兴城复回到晋军手中。