“可有海上的河洛图？”刘裕召刘穆之，近水，禪山，芊芠等密议，这是个天才式的设想，由海道出发远袭卢循的大后方，釜底抽薪，让卢循无路可退，近水在晋史中看到过记载，当听刘裕当面提出时还是极其让人吃惊，要知道在晋朝一个从没有航海经历的将军口中说出这样的主意该是多么的异想天开。这是东晋历史的重头戏之一，禪山早做了准备，刚想竹筒倒绿豆地说出来，俗话说，天威难测，近水使了个眼色，禪山会意，回复说，“待我细想，三日后回复。”

三日之后，禪山把长江出口到广州的航海图标了出来。

刘裕密令由沈田子为将，禪山一起领兵三千从海路直扑卢循千里之外的大本营番禺。

卢循徐道覆虽败，但还有数万水军，刘裕虽然出师，但一个多月过去了才走到雷池，卢循徐道覆经过一番分析，认为刘裕也可能有些怯战，必经，水战是五斗米道的强项，从没败过，于是，决定在水上与刘裕决战，计划向东出击，防止刘裕守在雷池水寨中不出来，依靠水陆协同作战抵消水战不强的劣势，卢循扬言绕过雷池，再攻建康，决战的时机到了。

十二月初一，刘裕带兵进军到大雷，初二，卢循、徐道覆统帅几万部众涌满了长江，向下游进发，前后都看不见船队的头尾。虽然连续吃了几场败仗，但都是陆战，水战从没败过，对于本次长江决战，卢循与徐道覆还是信心满满的，打算一雪前耻。建康之败，败在优柔寡断，现在已无退路，得放手一博。卢循至徐道覆营中，军事会议在徐道覆营中召开，表明本次军事全部由徐道覆统一指挥。

探子来报，刘裕的船只还象上次一样，以轻型战船为主，虽有几艘楼船但数量不多。怎么战？当然与上两次大胜一样以大欺小，以撞为主，以从上而下的箭雨为辅，刘裕的狡猾绝非刘毅与何无忌可比，为增强攻击力，楼船上运载了大量的石头，打算由上而下给刘裕小船以致命的打击，多备火油火箭，并抢占先机把船队摆在上风口，多派哨探来回探报军情。

战船外观虽一样，但结构已作了彻底的改造，并配备了可射穿船板的，由近水提出，张纲改进并制造的万钧神弩为绝顶军事秘密，探子却无法探知。

决战开始了，大帐内，刘裕发令：

右军将军庾乐率斗舰作诱敌之师，将卢循水军诱入雷池。

朱龄石率一千弓弩手备齐火箭，一千投掷手备好火把火油，在长江西岸埋伏，待敌船退至西岸后再出突出奇兵。